松下伺服電機(jī)驅(qū)動器的原理及基本要求

　　松下伺服電機(jī)驅(qū)動器就是個開關(guān)，因為電機(jī)驅(qū)動電流很大或者電壓很高，一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開關(guān)時就要加個所謂的驅(qū)動器來控制電機(jī)。

　　

　　驅(qū)動器的作用：電機(jī)驅(qū)動器的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運轉(zhuǎn)速度，以此來實現(xiàn)對占空比的控制來達(dá)到對電機(jī)怠速控制的方式。

　　

　　電機(jī)驅(qū)動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動，也可利用可控硅或功率型MOS場效應(yīng)管驅(qū)動。為了適應(yīng)不同的控制要求（如電機(jī)的工作電流、電壓，電機(jī)的調(diào)速，直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等），不同種類的電機(jī)驅(qū)動電路必須滿足相關(guān)要求。

　　

　　松下伺服電機(jī)驅(qū)動器的要求：

　　

　　1、調(diào)速范圍寬

　　

　　2、定位精度高

　　

　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　

　　4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

　　

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　

　　5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

　　

　　一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

　　

　　6、可靠性高

　　

　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。