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德國倍加福單圈絕對值編碼器AVS58N-011YYRYGN-0014
什么是單圈絕對值編碼器
單圈絕對值編碼器是一種用于精確測量旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)備。與增量式編碼器不同,單圈絕對值編碼器可以在任何時(shí)刻準(zhǔn)確地讀取旋轉(zhuǎn)角度,并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出。單圈絕對值編碼器由旋轉(zhuǎn)元件、光電感應(yīng)或磁敏元件、信號處理電路組成。
單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理(基本的規(guī)律),當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動另一組碼盤,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。
單圈絕對值編碼器的工作原理
單圈絕對值編碼器采用光電或磁感應(yīng)原理測量旋轉(zhuǎn)角度。其旋轉(zhuǎn)元件上有等分的刻線,刻度線通常是64或256條,每條刻線之間的夾角相等。光電或磁敏元件中有相對應(yīng)的感應(yīng)器,感應(yīng)器可感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)元件上的刻線,從而輸出相應(yīng)的脈沖信號,光電感應(yīng)器輸出的是光電脈沖信號,磁敏感應(yīng)器輸出的是磁信號。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件轉(zhuǎn)動時(shí),光電或磁敏元件隨之變化,將轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號輸出。由于單圈絕對值編碼器的刻線數(shù)量有限,因此編碼器只能測量一圈的旋轉(zhuǎn)角度。此外,由于刻線數(shù)量有限,編碼器輸出的電信號精度相對較低。
單圈絕對值編碼器的應(yīng)用場景
單圈絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于各種旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中,如機(jī)床、自動化生產(chǎn)線、印刷機(jī)器、航空航天、醫(yī)療設(shè)備和機(jī)器人等領(lǐng)域。在這些應(yīng)用中,單圈絕對值編碼器可以幫助控制系統(tǒng)精確測量和控制旋轉(zhuǎn)角度,確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定地運(yùn)行。
技術(shù)參數(shù)節(jié)選 AVS58N-011YYRYGN-0014
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd 170 a
任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a
L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 軸向/徑向軸負(fù)載下
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓 5 V DC
空載電流 最大 120 mA
線性度 ±在 14 位時(shí)為 2 LSB,在 13 位時(shí) ± 1 LSB,在 12 位時(shí) ± 0.5 LSB
輸出碼 格雷碼
Code course(計(jì)數(shù)方向) 順時(shí)針遞減(順時(shí)針旋轉(zhuǎn),code course 遞減)
接口
接口類型 SSI
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間 20 ± 10 µs
分辨率
單圈 14 Bit
總體解決方案 14 Bit
傳輸速率 0,1 ... 2 MBit/s
符合標(biāo)準(zhǔn) RS 422
連接
連接器 類型 9416L (M23),12 針
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級 DIN EN 60529,IP65
氣候測試 DIN EN 60068-2-3,無冷凝
發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007
抗擾度 EN 61000-6-2:2005
耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27,100 g,3 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6,10 g,10 ... 2000 Hz
環(huán)境條件
工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機(jī)械規(guī)格
材料 外殼:帶粉末涂層的鋁材
法蘭:鋁
軸:不銹鋼
質(zhì)量 大約 460 g
旋轉(zhuǎn)速度 最大 12000 min -1
慣性力矩 50 gcm2
起始扭矩 < 5 Ncm
軸負(fù)載
軸向 40 N
徑向 110 N
德國倍加福單圈絕對值編碼器AVS58N-011YYRYGN-0014